A história da Associação de Folclore iniciou-se entre os anos de 2000 e 2001, com o trabalho de inventário dos grupos de patrimônio imaterial de Cachoeiro, realizado pelos pesquisadores Genildo Coelho Hautequestt Filho e Isabel Cristina de Almeida Bastos. Esse trabalho contou com o apoio da Secretaria Municipal de Cultura, por meio do Secretário Higner Mansur. No dia 28 de novembro de 2001, oito grupos reuniam-se no palácio Bernardino Monteiro para criar a Associação, que teve como primeira presidente eleita a Mestra de Bate Flechas de São Sebastião Niecina Ferreira de Paula Silva, mais conhecida como Dona Isolina. Ela geriu a Associação até o ano de 2006, quando foi sucedida pelo mestre de capoeira Aldeci Gomes da Silva.

No dia 30 de novembro de 2002, com o apoio da Secretaria Municipal de Cultura e do Secretário Álvaro Scalabrin, realizamos a primeira grande ação de visibilidade dos grupos de patrimônio imaterial de Cachoeiro: o 1º Furdunço, evento que contou com a participação de mais de mil pessoas, de 30 grupos de Cachoeiro e de municípios vizinhos, quando foi redigida a carta aos prefeitos da região. O resultado dessa ação foi a aprovação da Lei número 5.388, de 17 de dezembro de 2002, que instituiu o Registro do Patrimônio Vivo de Cachoeiro de Itapemirim, atualmente conhecida como “Lei João Inácio”.

Embora importantes ações de consolidação da entidade e de seus grupos associados tenham sido efetivadas durante os sete primeiros anos de existência da Associação, foi somente a partir da gestão da Mestra de Caxambu Maria Laurinda Adão, em 2008, que a entidade começou a se profissionalizar, estabelecendo parcerias com todas as esferas de governo, com outras entidades e também com empresas privadas. Entre os anos de 2008 e 2014, a Associação realizou 81 projetos, totalizando R$ 1.449.646,14 (um milhão quatrocentos e quarenta e nove mil seiscentos e quarenta e seis reais e quatorze centavos) captados, que beneficiaram direta e indiretamente todos os grupos associados.
Nesse período foram realizadas diversas oficinas de transmissão de saberes, tendo como objetivo reconhecer e valorizar os mestres do patrimônio imaterial cachoeirense. Foram produzidos livros, documentários, CDs, livros, folhetos e exposições, tendo como objetivo difundir nosso patrimônio imaterial. Eventos culturais receberam aporte financeiro, e instrumentos musicais e indumentárias foram adquiridos para a grande maioria dos grupos associados. Além de tudo isso, foram implementados o Ponto de Cultura do Folclore e um projeto de incentivo à leitura – com a criação de três bibliotecas comunitárias –, e promovido o incentivo à produção de artesanato tradicional.

No ano de 2015, na gestão do Mestre de Folia de Reis Wilson Diniz Cecon, foram realizados sete projetos, totalizando R$ 184.359,84 (cento e oitenta e quatro mil trezentos e cinquenta e nove reais e oitenta e quatro centavos) captados para as ações da Associação.
É importante ressaltar a importância do associado Genildo Coelho Hautequestt Filho na elaboração, na captação de recursos e na gestão da grande maioria dos projetos desenvolvidos pela Associação ¬– principalmente a partir do ano de 2008 –, e também de diversos parceiros, associados ou não, como Dário Eustáquio Dias, Diego Scarparo Barbieri, Luan Faitanin Volpato, Maria Elvira Tavares Costa, Isabel Cristina de Almeida Bastos, Rosângela Venturi Barros, Renilson Chagas, Rozinês Machado Lima e Waguinos Pirovani Merenciano.